Le district historique de Bedford, qui englobe les zones résidentielles, commerciales et industrielles de la ville, présente des styles architecturaux des siècles 19et 20et préserve l'image paisible d'une petite ville américaine. Baptisée à l'origine Liberty, Bedford est le chef-lieu et le centre économique du comté de Bedford depuis 1782. Sa situation sur une des premières voies de communication entre Lynchburg et Salem, et sur la ligne principale de l'ancien chemin de fer de Virginie et du Tennessee, a contribué à la prospérité de Bedford au 19ème siècle. Bedford était également un centre important de fabrication de tabac, se classant sur 1881 comme le cinquième plus grand producteur de tabac de l'État. Le caractère de la fin de l'époque victorienne de la section commerciale est le résultat d'une reconstruction après un incendie désastreux survenu à 1884. Parmi les structures individuelles remarquables, citons l'église presbytérienne de Bedford, de style néo-grec, une école publique de style néo-colonial espagnol ( 1912 ), le majestueux palais de justice du comté ( 1930 ), de style néo-géorgien (conçu par Clarence Henry Hinnant), et une poignée de belles demeures inscrites individuellement dans les registres(Avenel, Ballard-Worsham House, et Burks-Guy-Hagan House).