L'écluse de Cat Rock est l'un des vestiges les mieux conservés du pays d'un système de navigation rare dans le lit de la rivière pour les bateaux. Le réseau de vannes, avec leurs barrages en aile et leurs murs imposants, a été construit par Samuel Pannill en 1827 pour la Roanoke Navigation Company. Le système permettait le passage de bateaux à perche à travers les chutes de la rivière Staunton (Roanoke), ouvrant ainsi la rivière jusqu'à la ville de Salem. L'ensemble du réseau de l'entreprise s'étend sur plus de 470 miles. Les écluses, creusées à l'explosif dans des corniches rocheuses, sont parallèles à d'importants murs de pierre appelés murs en aile, qui permettaient de guider l'eau dans un canal unique et fournissaient une plate-forme à partir de laquelle les bateliers pouvaient tirer les bateaux à travers l'écluse à l'aide d'une corde, un système primitif mais efficace qui a alimenté l'économie du sud de la Virginie à ses débuts.