Établie à 1727 dans le comté de Stafford, aux chutes du Rappahannock, en face de la ville de Fredericksburg, Falmouth a été un port prospère et un centre commercial régional jusqu'à 1850, lorsque la diminution du trafic fluvial et la construction du chemin de fer ont sapé sa vie commerciale. Bien que les intrusions modernes aient remplacé une grande partie du tissu ancien du Falmouth Historic District, il reste suffisamment de bâtiments de sa période d'ascension pour évoquer les débuts de l'histoire de Falmouth. Le long du front de mer se trouvent l'entrepôt en briques de Basil Gordon et un grand bâtiment commercial adjacent datant du début du 19e siècle. À proximité, sur Cambridge Street, se trouve le minuscule bureau de douane de l'époque fédérale, l'un des plus petits du pays. Le quartier historique de Falmouth est parsemé d'une variété de résidences anciennes, dont quelques rares exemples de logements ouvriers vernaculaires. La façade de l'église Union, qui date de l'époque fédérale, a été conservée en tant que monument historique. Dans le district historique de Falmouth, sur les hauteurs qui surplombent la ville, se trouvent également les maisons Carlton, Clearview et Belmont, datant du 18e siècle.