Yorktown a été fondée par 1691 et est devenue un centre prospère de commerce et d'échanges grâce à sa situation sur la rivière York. Cependant, on se souvient surtout de cette ville comme étant le théâtre de la dernière bataille de la Révolution américaine. C'est là que, le 19, 1781, Lord Cornwallis a rendu ses forces britanniques, mettant ainsi fin à l'ère coloniale de l'Amérique. Yorktown a décliné après la victoire, et une grande partie de la partie basse de la ville a brûlé à 1814. La ville a été tenue par les troupes de l'Union pendant la guerre civile. Parmi les monuments importants, citons l'imposante Nelson House, construite vers 1730 et devenue la maison de Thomas Nelson, Jr, signataire de la Déclaration d'indépendance. Près du champ de bataille se trouve la maison Moore, où furent négociés les termes de la reddition. Le Yorktown Victory Monument, conçu par Richard Morris Hunt, a été érigé en 1881-84. Le champ de bataille de Yorktown, la maison Moore et la maison Nelson sont exposés par le National Park Service dans le cadre du Colonial National Historical Park.
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