Située à l'extrémité de la Billups Creek, dans les plaines marécageuses du comté de Mathews, Milford est typique des habitations construites par la noblesse moyenne de Virginie à la fin du 18e siècle. L'extérieur de la maison à ossature en bois est simple mais bien proportionné. À l'intérieur, on trouve un impressionnant mur de cheminée de salon lambrissé et un bel escalier géorgien. La maison se trouve sur une propriété qui appartient à la famille Billups depuis le 17ème siècle. Il est probable que la maison actuelle ait été construite pour John Billups ou son fils, John Billups Jr, entre 1774 et 1784. À l'exception du bardage moderne en bardeaux et d'une aile datant du 20ème siècle, Milford n'a pas subi de modifications importantes.