Également connue sous le nom de "Maison rose", Aurora est un exemple classique du style Villa italienne popularisé par les livres de modèles du théoricien de l'architecture Andrew Jackson Downing. Avec son toit en croupe bas à pignon central et sa longue véranda, l'extérieur ressemble beaucoup au projet XXVII, "A Small Country House for the Southern States", dans Downing's Architecture of Country Houses (1850). Downing a écrit que ce projet "offre, grâce à son toit largement en saillie et à sa longue véranda, cette ombre généreuse si indispensable à toutes les habitations dans un climat méridional". La véranda d'Aurora s'est distinguée ici en étant exécutée en fonte décorative. La maison du comté de Patrick a été construite vers 1853 pour Thomas Jefferson Penn, un important fermier, marchand et buraliste. Le fils de Penn, Frank Reid Penn, a fondé F.R. & G. Penn Co. qui a été rachetée par le magnat du tabac James Duke pour former l'American Tobacco Company.