Le simulateur de rendez-vous et d'amarrage, l'un des artefacts terrestres les plus importants de l'histoire de l'exploration spatiale, a permis aux astronautes des missions Gemini et Apollo de la NASA de s'entraîner aux procédures de rendez-vous dans l'espace qu'ils devaient maîtriser avant de se rendre sur la Lune. Construit à l'adresse 1963 sur le campus du centre de recherche Langley de la NASA à Hampton, le simulateur de rendez-vous et d'amarrage consiste en une maquette grandeur nature d'un vaisseau spatial suspendu par un système de câble et de cardan hautement manœuvrable, attaché à un chariot aérien. En s'amarrant à une cible, les astronautes ont pu s'entraîner de manière réaliste, en se rapprochant des opérations spatiales. En 1969, lorsque le module lunaire proprement dit a quitté la surface de la lune et a rejoint le module de commande Apollo en orbite lunaire, l'amarrage était absolument crucial pour le retour sur terre. Ce simulateur a donc joué un rôle essentiel dans la réalisation de l'aller-retour vers la Lune. Grâce à la réutilisation de certains composants, la plupart des installations du simulateur d'amarrage de rendez-vous sont conservées sur place dans le hangar de la NASA à Hampton.