Première résidence historique de la ville de Bedford, Avenel a été créée en 1835 pour Frances Steptoe Burwell et William M. Burwell, fils de William A. Burwell, secrétaire de Thomas Jefferson. William M. Burwell a siégé au parlement de Virginie et a été émissaire au Mexique. Son importance sur la scène politique locale a fait d'Avenel un point central de la vie sociale de Bedford. Mélange articulé de style fédéral et néo-grec, l'imposante maison illustre la manière dont les artisans locaux qualifiés ont utilisé les dessins de livres de modèles tels que Practical House Carpenter d'Asher Benjamin (1830) pour embellir l'intérieur. Une caractéristique intéressante est la division de l'intérieur en deux moitiés presque égales, chacune avec son propre escalier formel. À l'origine noyau d'une plantation, la maison fait aujourd'hui partie d'un quartier résidentiel du début du20e siècle et contribue à l'arrondissement historique de Bedford. En 1985, Avenel a été rachetée par la Fondation Avenel, qui a restauré la maison pour la rendre accessible au public.